Micropel M66 - Miniautomat

Jedná se o malý volně programovatelný řídicí automat. Jeho hlavní předností je celkem 6 univerzálních digitálně-analogových vstupů, které lze tedy použít buď jako analogové 0-10V, anebo jako digitální 0-30V. Pro komunikaci s obsluhou jsou na penelu PLC k dispozici 4 uživatelské LED indikace, tlačítko a otočný potenciometr pro plynulé nastavování hodnot. M66 má komunikační linku RS485 a lze ji tedy zapojit do sítě s ostatními zařízeními MICROPEL v rámci větších systémů. PLC M66 je programovatelné pouze ve starší verzi jazyka SIMPLE2.

12 I/O, (6 DI/AI 0-10V, 6 DO, 1 AI - ovládací knoflík, 1 DI - tlačítko

Miniautomat pro malé aplikace M66
● 6 univerzálních vstupů ( analogové 0..10 V, digitální 0-30 V )
● 6 digitálních výstupů ( tranzistorové 30 V / 500 mA )
● ovládací prvky na předním panelu klasický otočný knoflík, tlačítko
● 4 volné uživatelské indikace

Automat PES-M66 byl vyvinut pro malé aplikace v oboru měření a regulace s důrazem na příznivý poměr cena/výkon. Jeho hlavní předností jsou univerzální vstupy - digitální (v rozsahu 0-30V) a zároveň analogové (0-10V). Díky nim lze automat použít i v aplikacích vyžadujících měření analogových veličin. Miniautomat má na čelním panelu kromě uživatelských indikací ještě tlačítko a klasický otočný knoflík na nastavování hodnot (lze jej do uživatelského programu načítat jako virtuální analogový vstup). M66 je volně programovatelný, stejně jako všechny ostatní automaty MICROPEL. Miniautomat má i stejné komunikační možnosti, má jen menší paměťové prostory, nemá zálohování dat a nemá reálný čas a je programovatelný pouze ve starší a jednodušší verzi jazyka Simple v.2. Lze jej použít samostatně i v síti, nebo například jenom jako rozšiřující oddálenou periferii.

Kompatibilita s automaty MPC300 a řady K

Miniautomat PES-M66 lze programovat pouze v jazyce SIMPLE V2. Je třeba dále respektovat omezení, kterými se miniautomat M66 liší od vyšších řad:
● Maximální délka uživatelského programu je 7.5 kB
● Program je uchováván v paměti EEPROM, nepotřebuje žádné zálohování. Menší kapacita paměti na programový kód je adekvátní třídě aplikací, pro něž je tento automat určen.
● Velikost zásobníku (STACK) je 1024 položek M66 má proti řadě PES-K nebo MPC300 menší paměť RAM. POZOR datová paměť není zálohovaná!
● Miniautomat nemá reálný čas! Čtení registrů reálného času sice nevadí, ale bude vracet nedefinované hodnoty. Všechny standardní proměnné jazyka SIMPLE, typu BIT i WORD včetně síťových a včetně všech osmi časovačů jsou zde plně k dispozici. Je jen třeba mít na zřeteli, že paměť dat není zálohovaná a po úvodní inicializaci automatu po zapnutí bude ve všech proměnných hodnota 0.

Univerzální digitální - analogové vstupy I0 ... I5

Umožňují připojení jakéhokoliv signálu od 0 do +35V (kladné polarity vůči zemi napájení). Vstupy se z pohledu programovacího jazyka zobrazují jako "X", tedy digitálně jako bity a zároveň jako "I", tedy šestnáctibitová čísla. Analogové zobrazení pracuje pouze v rozsahu 0...10V.

Vstupy jsou galvanicky spojeny se zemí napájení automatu!

Digitální výstupy Y0 ... Y5

Výstupy jsou galvanicky spojeny se zemí napájení automatu!

Nejsou opticky oddělené. Jsou tranzistorové, NPN, s otevřeným kolektorem. Emitory výstupních tranzistorů jsou zapojeny přímo do země napájení automatu. Na výstupní svorky jsou vyvedeny tedy jen kolektory tranzistorů. Výstupy tedy pracují do zátěží zapojených proti kladnému pólu napájení.

Slepé výstupy Y6 ... Y9 - INDIKACE

Nejsou to klasické výstupy na svorkách ale jsou vyvedeny na LED diody na čelním panelu a jsou volně použitelné. Kromě těchto uživatelský diod jsou v levém horním rohu ještě diody indikující zapnutí automatu a běh programu. Přiřazení výstupů je patrné z obrázku.

Ovládací prvky na panelu

Jedná se o tlačítko a otočný potenciometr na plynulé nastavování hodnot. Tlačítko je programátorovi k dispozici jako virtuální digitální vstup a potenciometr jako virtuální analogový vstup, který poskytuje hodnoty od 0 (krajní levá ryska stupnice) do 20 (krajní pravá ryska stupnice). Otočný potenciometr není kalibrovaný a je tedy třeba počítat s určitou nelinearitou jeho průběhu oproti stupnici. Odchylka hodnoty v analogovém vstupu od nastavení rysky však nepřesahuje ±1.5 dílku stupnice.